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AGV驱动轮 卧式驱动轮 转向舵轮
2016-05-04 08:50:10   点击有人参与

   海同普电力是全球领先AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。
   同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。
  
目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广佳腾,佳顺智能,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。


 

主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列美国roboteQ驱动器系列。

CFR驱动轮及主要产品有

1.CFR驱动轮AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵AGV,AGC行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

 

驱动轮介绍 

   驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械AGV小车的驱动行走驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成:

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点

1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

2.操作简单:集成自动居中功

3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统
 

  CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表

 

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MRT05

MRT10

MRT18

MRT20

MRT30

MRT33

MRT35

MRT36

MRT41

最大牵引      t

1

1.2

2.2

2.2

2.2

3

3

6

 8

最大车轮承载 kg  

600

660

1000

1000

1300

1800

1800

2200

3200

最大电机功率  w *

500

600

1200

1200

1400

2000

2000

4000

8000

最大转矩     NM #

180

230

280

280

280

600

600

1260

2060

最大行驶速度 km/h

6

6

6

6

7

8

8

5.4

6

轮胎直径     mm

197

220

250

250

297

300

350

353

410

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