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意大利CFR驱动轮
2016-04-22 10:37:47   有人参与

授权形式: 免费版
更新时间: 2016-04-22 10:45:27
软件语言: 英文
软件平台: Win2000/WinXP/Win2003
软件类别: 其他
文件大小: 未知
评论等级: ★★★★★
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软件简介
 上海同普电力是全球领先AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。
 同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。
 目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广东佳腾,佳顺智能,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列;美国roboteQ驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有
1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
 
主要功能
驱动轮介绍 
协助AGV自动化控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV驱动行走功能。
驱动轮介绍                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
  CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表
 
  MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT27 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
最大牵引      t 1 1.2 2.2 2.2 2.8 2.2 3 3 6  8
最大车轮承载 kg    600 660 1000 1000 1500 1300 1800 1800 2200 3200
最大电机功率  w * 500 600 1200 1200 1600 1400 2000 2000 4000 8000
最大转矩     NM # 180 230 280 280 450 280 600 600 1260 2060
最大行驶速度 km/h 6 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径     mm 197 220 250 250 270 297 300 350 353 410
润滑         oil                
           grease      
     电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
        ■ Data referred to vulkollan tire
        ӿ Valid for application with duty of S2 –60min
        # Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         The continuous rating is shown on single data sheet
           CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)
   MRT立式舵轮参数简表:
  MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40 MRT44
最大牵引     t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8 10
最大车轮承载 kg   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800 4300
最大电机功率 w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000 10000
最大转矩     NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600 3200
最大行驶速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7 7
轮胎直径     mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406 406
润滑剂      oil
          grease                    
   用户可选
     电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机.0
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
        ■ Data referred to vulkollan tire
        ӿ Valid for application with duty of S2 –60min
        # Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         The continuous rating is shown on single data sheet
 All the models are available with rotating motor, where the motor can turn together with the gear, or with a fixed motor, in which case the gear can turn but the motor is fixed to the vehicle frame
 
 
售后服务
(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成,我公司技术人员可到贵司协助调试。
保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期,设备在保修期内若出现非人为性故障,公司负责免费维修,提供终身维护。
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