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进口AGV驱动器 伺服驱动器 美国RoboteQ驱动器
2016-04-27 13:40:43   点击有人参与

 
 
 
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱  。
 
原理简介:
电机加减速控制:电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制:电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制:电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制:通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机位置控制:通过霍尔信号检测转动位置,使用PID调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。
电机转矩控制:通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护:电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制:驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制:使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术,电流环、速度环、位置环一体的设计,电流环采用同步旋转坐标系下的控制,具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 
2力矩电流比最优控制技术,相同的电流下可输出的转矩,系统动态性能优良。 
3 采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现精确的转矩控制。 
4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。 
5 具有位置环功能。 
6 具备自整定功能。 
7 上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。 
8 驱动及电源一体化,使用方便。 
9 完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。 
10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块(IPM)器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计,电磁兼容性好,体积小巧,重量轻。
 
部分驱动器型号:
 
 
 
 
 
直流有刷VDC/HDC/XDC2200/2400 系列
 
 
 
直流无刷VBL/HBL1600 / MBL1300/1600 /SBL130系列及GBL1xxx

 
规格型号 控制协议 电压 电流 通道 规格型号 控制协议 电压 电流 通道
HDC2450S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 50V 300A 单/双 HBL1660 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 150A
HDC2460S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 300A 单/双 HBL1672 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 70V 150A
HDC2472S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 72V 240A 单/双 HBL2360 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 75A
XDC2230S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 30V 240A 单/双 HBL2372 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 72V 75A
XDC2460S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 300A 单/双 MBL1660 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 120A
FDC3260 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 60A 单/双 FBL2360S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 120A
MDC1230 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 30V 80A 单/双 GBL19100 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 80V 500A
MDC1460 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 120A 单/双 GBL1980 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 100V 450A
MDC2230 ±10v模拟量、USB、RS232、CAN、支持编码器反馈 30V 60A 单/双 FBL2360 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60 60
MDC2460 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 60A 单/双 VBL2350 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 50 75
SDC2130S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 40A 单/双 SBL1330 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 30 30
SDC2160S ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60V 40A 单/双 SBL1360 ±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈 60 30

所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新高级特性
••MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程
 
两个优势:
 
1. roboteq的磁导航传感器在世界上有2家,roboteq是最有名AGV的两个品牌之一。
 
2. Roboteq 的双通道驱动器是世界著名专利产品, 也是世界唯一的提供低电压,大电流双通道无刷电机驱动器厂商。
 
SDC2160 Brushed DC SDC2160S Brushed DC VBL2360 Brushless DC 
VDC2450 Brushed DC XDC2230 Brushed DC XDC2230S Brushed DC 
XDC2460 Brushed DC XDC2460S Brushed DC
FDC3260
Brushed DC Motor Controller, Triple Channel, 3 x 60A, 60V, Encoder in, USB, CAN **RC5 cable not included. Order separately**
 
MDC1230
Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Single Channel, 1 x 80A, 30V, Encoder in, USB, CAN. ** MIN ORDER QTY:11pcs **CABLE-BOB15, RC2 cables not included. Order separately**
 
MDC1460
Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Single Channel, 1 x 120A, 60V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 cables not included. Order separately**
 
MDC2230
Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Dual Channel, 2 x 60A, 30V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 and ENC1 cables not included. Order separately**
 
MDC2460
Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Dual Channel, 2 x 60A, 60V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 and ENC1 cables not included. Order separately**
 

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