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AGV卧式立式驱动轮-智能重载意大利CFR舵轮
2017-05-26 17:08:10   点击有人参与



 
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点:
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统


关于CFR驱动轮:
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家,也是有实力的生产安装有直流电机,交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展,意大利CFR SRL已成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一,也是全球领先的AGV,叉车,高车作业平台车的部件生产商之一,产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。 

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