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主营进口AGV核心配件 意大利CFR舵轮 电机 美国RoboteQ驱动器
2017-06-22 18:04:08   点击有人参与

主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

 

CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机
       
 电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)
  MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牵引       t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
车轮承载   kg■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
电机功率   w  * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
转矩       NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行驶速度   km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径       mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
润滑剂         油                  
                 
 

CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机.0
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
   CFR驱动轮-立式带转向舵轮(多用于AGV叉车)
  MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牵引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
车轮承载   kg■ 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
电机功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
转矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行驶速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
润滑剂         油                  
                 

  CFR舵轮驱动:采用意大利CFR舵轮驱动,其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器,其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单,该种驱动轮外层使用特殊材料做成,具有强度高、耐磨损等优点,非常适合于AGV.
PMAC卡(无刷马达)与稀土磁铁安装在三相同步电动机转子达到高性能。
这些汽车的效率远高于传统的异步电机(感应),减少能量损失,提高电池的使用寿命。
而且他们有更高的功率密度,这允许降低汽车重量相同的力量和责任周期在几个应用程序。
我们已经研究和测试这些汽车几年来,然后以及电动机的主要问题已经解决。我们的研发团队有优化的经验获得更高性能的转矩脉动和噪声的观点。
电机可以提供两个不同的高精度位置传感器:解析器和sin-cos。这些传感器可以准确的电机控制即使在非常低的速度。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
机座号 CFR105SZD
规格序号. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
额定功率 kW 0.4 0.55 0.8 1.1
额定转矩 Nm 3.8 5.3 3.5 7.6 5.1 3.8 2.6 7.0 5.3 3.5
额定转速 r/min 1000 1000 1500 1000 1500 2000 3000 1500 2000 3000
额定电压 V 24 48
额定电流 A 20 28 40 27
峰值转矩 Nm 31 43 28 61 41 31 21 56 43 28
 

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