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主营进口AGV核心配件 意大利CFR舵轮 电机 美国RoboteQ驱动器
2017-06-22 18:04:08   点击有人参与

   上海同普电力技术有限公司是由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、工业机器人等专业的研究生团队发起,在同济大学大力支持下成立的快速成长创新型企业。
  公司于2010年7月份成立,同年与美国AMC公司进行技术与产品的合作,共同开发中国的工业机器人、AGV、风电、航天航空、军工等行业市场。2011年,上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议,合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广,目标客户主要为工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。到目前为止,已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有美国AMC、意大利CFR、意大利ELIFE、美国ROBOTEQ、加拿大NAVITAS和意大利Tellure等,与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名企业有华中科技大学、浙江大学、中国中车、山东鲁能智能、一汽大众和深圳怡丰等。
  主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系   列;美国RoboteQ驱动器;

CFR驱动轮及主要产品有:
1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等

主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
 
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机
        电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)

  MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牵引       t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
车轮承载   kg■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
电机功率   w  * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
转矩       NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行驶速度   km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径       mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
润滑剂         油                  
                 
 

CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机.0
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
   CFR驱动轮-立式带转向舵轮(多用于AGV叉车)

  MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牵引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
车轮承载   kg■ 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
电机功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
转矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行驶速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
润滑剂         油                  
                 

  CFR舵轮驱动:采用意大利CFR舵轮驱动,其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器,其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单,该种驱动轮外层使用特殊材料做成,具有强度高、耐磨损等优点,非常适合于AGV.
PMAC卡(无刷马达)与稀土磁铁安装在三相同步电动机转子达到高性能。
这些汽车的效率远高于传统的异步电机(感应),减少能量损失,提高电池的使用寿命。
而且他们有更高的功率密度,这允许降低汽车重量相同的力量和责任周期在几个应用程序。
我们已经研究和测试这些汽车几年来,然后以及电动机的主要问题已经解决。我们的研发团队有优化的经验获得更高性能的转矩脉动和噪声的观点。
电机可以提供两个不同的高精度位置传感器:解析器和sin-cos。这些传感器可以准确的电机控制即使在非常低的速度。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

机座号 CFR105SZD
规格序号. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
额定功率 kW 0.4 0.55 0.8 1.1
额定转矩 Nm 3.8 5.3 3.5 7.6 5.1 3.8 2.6 7.0 5.3 3.5
额定转速 r/min 1000 1000 1500 1000 1500 2000 3000 1500 2000 3000
额定电压 V 24 48
额定电流 A 20 28 40 27
峰值转矩 Nm 31 43 28 61 41 31 21 56 43 28

意大利CFR电机
1.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
2.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
3.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
 
意大利CFR电机优势:
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
 
公司简介:
美国RoboteQ公司成立于2003•总部在斯科茨代尔,亚利桑那州·互补技能和能力的合作伙伴在半导体、工业控制行业中,有50年的经验。设计是在法国设计中心,由专家顾问网络集成。可靠性是ScottsdaleAZ美国处理现场验证产品向数百名客户销售的数千人非常灵活的解决方案将符合一个非常广泛的需求。优秀的客户支持在24小时内回答问题。 
Roboteq是设计合作伙伴快速交货99%的低量订单船舶库存。非常有竞争力的价格低成本制造,以满足我们的原始设备制造商的成本目标。
“开发产品和技术,使大容量oem能够为自动化、机器人和电力运输应用程序建立创新的运动系统。”

所有产品特性
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱
1基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术,电流环、速 度环、位置环一体的设计,电流环采用同步旋转坐标系下的控制,具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比最优控制技术,相同的电流下可输出最大的转矩,系统动态性能优良。 
3采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现精确的转矩控制。 
4速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。 
5具有位置环功能。 
6具备自整定功能。 
7上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。 
8驱动及电源一体化,使用方便。 
9完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。 
10主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块(IPM)器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计,电磁兼容性好,体积小 

磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备最重要的一种导航方式。相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式,磁导航可靠性更高,不受环境光和地面条件的影响;相比激光导航方式,磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。上海同普的磁导航传感器采用美国roboteq公司的磁阻传感器为磁场检测器件,roboteq的磁传感器广泛运用于航空、航天、航海、工业等领域,是检测精度、可靠性、灵敏度最高的一类磁传感器
 
合作伙伴:
上海同普电力是全球领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国AMC 在中国的一级代理商。
电话:18120145673,0579—85758050 
联系人:贾杰 
 邮箱:1457824063@qq.com 
地址:浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号
   目前我们已经与,云南昆船,北京机科,广州佳腾,佳顺伟业,中国普天集团,长城汽车,台湾中华汽车,湖北华昌达,中国二汽等行业内知名企业签订了供货合同。
 
 售后服务:
(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成,我公司技术人员可到贵司协助调试。
保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期,设备在保修期内若出现非人为性故障,公司负责免费维修,提供终身维护。
垂询电话: 18120145673 ,0579—85758050
地址:浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号 

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