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AGV驱动轮 卧式驱动轮 立式转向舵轮
2017-07-24 18:04:11   点击有人参与

驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成:

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点:

1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

2.操作简单:集成自动居中功能

3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

  CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:

 

<

 

MRT05

MRT10

MRT18

MRT20

MRT30

MRT33

MRT35

MRT36

MRT41

最大牵引      t

1

1.2

2.2

2.2

2.2

3

3

6

 8

最大车轮承载 kg■  

600

660

1000

1000

1300

1800

1800

2200

3200

最大电机功率  w *

500

600

1200

1200

1400

2000

2000

4000

8000

最大转矩     NM #

180

230

280

280

280

600

600

1260

2060

最大行驶速度 km/h

6

6

6

6

7

8

8

5.4

6

轮胎直径     mm

197

220

250

250

297

300

350

353

410

润滑剂       油

 

 
 

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