调试总结--TEC驱动器篇
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调试总结--TEC驱动器篇

一、速度环比较卡顿。且电机在停下来时,会继续慢慢转动无法停住;编码器动一下,或者转一下电机,不给命令的情况下电机会自己转动


解决方法或建议:

1.右移全局增益的值至-5,调节电流环和速度环的pi值,会明显改善;



二、报IGBT故障


解决方法或建议:

1、编码器是否正确接好;

2、速度是否设置不正确;

3、P I D是否设置太大;


三、驱动器无法工作


解决方法或建议:

1、是否单端和差分混用;

2、接线是否正确;


四、达不到最大速度


解决方法或建议:

1、速度最大值是否被限制的太小;

2、电池电压是否正常;


五、伺服同步无法工作


解决方法或建议:

1、编码器和HALL是否正确接好;

2、电机类型是否正确;

3、电角度是否调试完成;