ANT的Lab软件是BlueBotics专有的激光导航调度系统软件，其主要涉及AGV车辆管理，AGV车辆任务管理，AGV车辆地图管理，AGV车辆Action管理，AGV车辆调度预操作管理等等，涉及内容比较繁多，为了更好让客户轻松使用该软件，本文章分成系列化教程，逐步说明软件的使用以及方法，接下来我们将开始本系列的系列1《软件界面》说明。

①主界面介绍

主界面界面主要分为：菜单栏，车辆分页（包括车辆Vehicles，地图定位Localization，路径Routes，设备Drvices，模拟监控Monitoring），AGV显示区，车辆信息区，参数选项区，参数配置区，AGV报告动态区

NO.1 菜单栏

Project:打开高级权限       ANT Server:与调度传输连接

NO.2  AGV报告动态区

Vehicles status: AGV实时动态报告显示

Log messages: AGV日志报告（记录当天打开Project的全部状态报告）

NO.3 车辆分页 Vehicles

AGV显示区：显示车辆Body,Hull形状，以及驱动轮位置

车辆信息区：插入车辆，定义车辆名称，类型，查看车辆IP，版本号

参数选项区，参数配置区：参数选择打开，在参数配置区进行修改配置（见系列2详细说明）

②导航地图界面介绍

地图显示区：地图建立完成时，此界面将显示地图中所有包括的元素

地图列表：修改地图名称，Home node ，定义楼层，默认半径，备注描述

地图信息区：查看地图中元素，包括元素ID

③路径界面介绍

路径编辑区：编辑路径，增加路径节点，改变节点方向

路径参数编辑区：定义车辆分组，交通管制设置，节点编辑，节点功能设置，标签设置站点建立，分组建立

④设备编辑界面介绍

设备显示区：显示已添加的设备以及所关联的节点位置

设备编辑：增加所需要的设备，并且定义名称，包括充电设备，停车设备，选择器等设备选择

参数设置：设置设备关联的节点选择

➄模拟路径界面介绍

模拟路径显示：显示当前模拟的工程播放地图以及路径

A：打开需要模拟的工程

B：录制需要保存工程（LAB中的录屏功能）

C：播放按钮

实际工作显示，实际参数显示：显示模拟器播放时车辆实际位置，角度，执行时的车辆状态